Queiroga formó parte de la delegación que viajó a Estados Unidos para participar en la última Asamblea General de la ONU y tuvo la atención de medios de todo el mundo porque Bolsonaro fue el único de los jefes de Estado del G20 que no se había vacunado contra el coronavirus.
Además de Queiroga, quien sí había recibido la pauta completa de vacunación, al menos otras cuatro personas de la comitiva contrajeron la enfermedad, entre ellos el hijo del mandatario y diputado, Eduardo Bolsonaro; y el presidente de la Caja Económica Federal, Pedro Guimaraes. En estos dos casos, ambos dieron positivo a su vuelta a Brasil.
En los días previos a su salida hacia Nueva York, se especuló incluso con la posibilidad de que Bolsonaro no pudiera viajar ya que las leyes de la ciudad no permiten la entrada en espacios públicos a quienes no se hubieran vacunado. Pero Bolsonaro finalmente pudo participar de la cita anual de la ONU.
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